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Mit Nachlauf bezeichnet man, in der Seitenansicht betrachtet, die Neigung der Vorderrad-Schwenkachse nach hinten.
Der Effekt ist vergleichbar mit dem eines Teewagens, bei dem sich die Räder automatisch so stellen, dass sie gezogen werden. Bei hohen Geschwindigkeiten sorgt der Nachlauf für die Richtungsstabilität eines Fahrzeugs.